在无人机进行测量测绘的复杂环境中，如城市高楼林立、狭窄巷道等，如何确保无人机稳定、精确地执行任务，是一个技术挑战，晾衣杆支架因其独特的结构和位置，常成为无人机测绘的“盲点”。
为解决这一问题，我们提出一种创新方法：利用小型无人机搭载高精度相机，结合GPS和视觉定位技术，先对晾衣杆支架进行三维建模，随后，在无人机飞行过程中，通过实时图像识别和比对，确保无人机始终保持在晾衣杆支架的“视线”范围内，利用晾衣杆支架作为临时停靠点，通过调整无人机姿态和高度，实现精准的测绘任务。
我们还开发了专用的无人机控制软件，通过手机APP或电脑端进行远程操控，使操作更加便捷、安全，这种方法不仅提高了测绘的准确性和效率，还为未来城市测绘提供了新的思路和技术支持。
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利用无人机与晾衣杆支架的巧妙结合，在复杂环境中实现精准测绘任务的新颖策略。
利用无人机与晾衣杆支架的巧妙结合，在复杂环境中精准完成测绘任务成为可能。
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