在轻轨车辆段的测量测绘中，无人机技术以其高效率、高精度和低成本的特性，逐渐成为不可或缺的工具，如何在复杂的车辆段环境中，确保无人机能够精准捕捉到每一个微小细节，仍是一个亟待解决的问题。
轻轨车辆段通常包含众多复杂的结构，如轨道、信号系统、电力设施等，这些都需要高精度的测绘数据，车辆段内往往存在大量动态的轻轨车辆和人员活动，这给无人机的稳定飞行和安全作业带来了挑战，车辆段内可能存在高度差异大、光线变化剧烈等环境因素，对无人机的视觉识别和数据处理能力提出了更高要求。
为了解决这些问题，我们采用了多传感器融合技术，结合高清摄像头、激光雷达和惯性导航系统等设备，提高了无人机的环境感知能力和数据精度，通过优化飞行路径规划和智能避障算法，确保了无人机在复杂环境中的稳定飞行和安全作业，这些技术的应用，使得无人机在轻轨车辆段的测量测绘中，能够更加精准地捕捉到每一个微小细节，为轻轨车辆的安全运行和维护提供了有力支持。
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