在农业现代化的浪潮中，无人机技术正逐步成为精准农业的得力助手，当这一技术应用于特定作物如人参果时，仍面临诸多挑战。
问题：如何利用无人机技术，在复杂地形和植被覆盖下，实现人参果种植园的高精度测绘？
回答：针对这一问题，我们采用多旋翼无人机搭载高分辨率相机和激光雷达（LiDAR）系统，通过高分辨率相机获取种植园的彩色影像，便于识别人参果植株与周围环境，随后，利用LiDAR系统进行三维扫描，获取种植园的地形、植被高度及密度等数据，结合GPS和惯性导航系统（INS）提供的位置信息，我们构建了高精度的三维模型。
我们还开发了基于机器学习的算法，对LiDAR数据进行深度分析，识别出人参果植株的个体位置、生长状态及潜在病虫害区域，这不仅提高了测绘的准确性，还为种植者提供了宝贵的决策支持。
通过这一系列技术的应用，我们成功实现了对人参果种植园的精准测绘，为精准施肥、灌溉及病虫害管理提供了科学依据，助力人参果产业向智能化、高效化迈进。
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