在农业测绘领域,无人机以其高效率、高精度的特点,正逐渐成为黍子田地测量测绘的重要工具,面对复杂多变的黍子田环境,如何有效利用无人机技术进行精准测量,仍是一个待解的难题。
黍子田的植被覆盖度高,传统光学相机难以穿透,导致地面信息获取不准确,而多光谱或热红外相机虽能穿透植被,但数据处理复杂,成本高昂,如何选择合适的传感器,平衡成本与精度,是关键问题之一。
黍子生长周期长,不同生长阶段对测量的需求不同,如何在不同阶段进行适时、适量的测量,避免重复作业和资源浪费,也是亟待解决的问题。
针对上述问题,我们提出了一种基于无人机搭载高分辨率RGB相机的解决方案,结合地面实测数据,通过机器学习算法优化测量精度,利用无人机灵活机动的特点,实现黍子田的动态监测与精准测量,为农业生产提供科学依据。
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