在常德这座历史悠久的城市中，如何利用无人机技术进行高效、精准的测量测绘，成为了一个亟待解决的问题。问题：如何在复杂城市环境中，确保无人机在执行测绘任务时既能精准捕捉数据，又能避免与建筑物、树木等障碍物的碰撞？
答案在于采用先进的无人机避障技术和高精度的GPS定位系统，通过集成激光雷达（LiDAR）、双目视觉等传感器，无人机能够在飞行过程中实时构建周围环境的3D模型，有效识别并避开障碍物，结合地面控制站的智能规划软件，可以预先设定飞行路径和高度，确保无人机在复杂城市环境中也能稳定飞行，获取高质量的测绘数据。
针对常德古城特有的古建筑群和狭窄街巷，采用低空、慢速飞行的策略，结合高分辨率相机和热成像技术，可以更细致地记录古城的现状与变化，为城市规划、文物保护提供科学依据。
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