在步行街这类高人流、多障碍的复杂环境中，如何利用无人机进行精确的测量测绘，是当前城市规划与管理的技术挑战之一。
问题：如何在保证公共安全与不影响行人流动的前提下，利用无人机对步行街进行高精度的三维建模和面积测量？
回答：针对步行街的特殊环境，首先需采用低空飞行、低噪音的无人机型号，以减少对行人的干扰，通过预先规划的飞行路径和高度，确保无人机在保持安全距离的同时，能够覆盖整个步行街区域，在数据采集方面，可利用多旋翼无人机的倾斜摄影技术，从不同角度拍摄地面，以获取高精度的图像数据，随后，通过专业的软件对图像进行拼接、校正和三维建模，生成步行街的精确三维模型，在面积测量方面，可结合地面控制点（GCPs）和无人机内置的GPS系统，进行精确的定位和面积计算，为确保公共安全，需在操作前进行详细的现场勘查，制定应急预案，并在操作过程中实时监控无人机状态，确保其不会因突发情况而失控。
通过上述方法，可以在步行街这类复杂环境中，实现高效、精确的测量测绘工作，为城市规划、管理提供有力支持。
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