在建筑测绘领域，传统方法常受制于视线、高度等限制，而无人机的引入为这一过程带来了革命性的变化，如何在复杂多变的建筑环境中，特别是那些拥有墙面装饰架的建筑上，更高效、更精确地进行测绘，成为了一个值得探讨的问题。
墙面装饰架不仅为建筑增添了美感，也因其突出的结构特点为无人机测绘带来了挑战，装饰架的凸出部分可能阻挡无人机的视线，导致数据缺失或误差，我们提出一种结合策略：利用无人机搭载高精度相机与激光雷达（LiDAR）的组合设备，同时结合墙面装饰架的布局信息，进行三维建模前的预处理。
通过预先分析墙面装饰架的分布和高度，无人机可以规划出最优的飞行路径和拍摄角度，避免直接飞越装饰架或从其下方穿过，LiDAR能够提供实时的距离和深度信息，帮助无人机在复杂环境中保持稳定，并确保数据的完整性。
这种结合策略不仅提高了无人机在墙面装饰架环境下的测绘效率，还显著提升了数据的准确性和可靠性，随着技术的不断进步和算法的优化，这一方法有望在更多复杂建筑环境中得到广泛应用，为建筑测绘领域带来新的突破。
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结合无人机与墙面装饰架，可实现高精度三维建模及快速测绘数据采集。
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