在曲阜这座历史悠久的古城中，进行高精度的测绘工作面临着诸多挑战，如古建筑密集、街道狭窄、以及古树名木的遮挡等，为了在这样复杂的环境中实现高效、精确的测绘，我们可以采用以下策略：
选择适合的无人机平台和传感器至关重要，考虑到曲阜古城的特殊环境，应选用具有高稳定性和抗风能力的无人机，如配备多旋翼或固定翼设计，并选择高分辨率的相机和激光雷达（LiDAR）作为主要传感器。
利用先进的图像处理和三维建模技术对获取的数据进行处理，通过软件对无人机拍摄的图像进行校正、拼接和优化，生成高精度的三维模型，利用LiDAR数据生成精确的数字高程模型（DEM），以解决古树名木遮挡的问题。
为确保测绘数据的准确性和可靠性，应进行多次飞行和地面验证，在关键区域进行多次测绘，并利用地面控制点进行校准，确保数据的准确性。
通过上述策略，我们可以有效利用无人机在曲阜古城这一复杂环境中实现高精度的测绘工作，为古城保护和规划提供有力的技术支持。
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利用无人机在曲阜古城复杂环境中，通过高精度GPS定位与3D扫描技术实现古迹精准测绘。
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