在即墨古城这一历史悠久的文化遗址中，如何利用现代科技手段，既保护古城的原貌，又实现高效精准的测绘，成为了一个亟待解决的问题，无人机测量测绘技术以其高效率、高精度和低成本的特性，为这一难题提供了新的解决方案。
通过搭载高分辨率相机和激光雷达等传感器，无人机能够从空中对即墨古城进行全方位、多角度的拍摄和扫描，获取到传统测绘难以达到的细节信息，这些数据经过专业软件的处理和分析，可以生成高精度的三维模型和地图，为古城保护、规划和管理提供科学依据。
如何在复杂多变的古城环境中，确保无人机的飞行安全、数据准确性和隐私保护，是当前面临的主要挑战，针对这一问题，我们提出了基于深度学习的环境感知算法和自主避障技术，以及加强数据加密和隐私保护措施，以确保无人机在即墨古城上空“慧眼”明察秋毫的同时，也能做到安全、可靠、合规。
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