在福清市复杂多变的地形中，如何确保无人机在执行测绘任务时能够精准定位，是当前面临的一大挑战，由于福清市地势起伏大，山峦、河流、森林等自然环境复杂，传统GPS信号易受干扰，导致无人机定位精度下降。
针对这一问题，我们采用了多传感器融合技术，包括惯性导航系统（INS）、激光雷达（LiDAR）和视觉定位系统（VPS），INS提供高精度的初始位置和速度信息，LiDAR通过扫描周围环境构建三维点云数据，VPS则利用视觉识别地面特征进行精准定位，通过这三种技术的有机结合，即使在GPS信号不佳的地区，也能保证无人机在复杂地形中的稳定飞行和精准定位。
我们还利用了福清市的高精度地面控制点网络，对无人机测绘数据进行后处理，进一步提高测绘精度和可靠性，这一系列技术的应用，为福清市乃至更广泛地区的复杂地形测绘提供了强有力的技术支持。
添加新评论