在探索兴化这座历史悠久的古城时，无人机测量测绘技术以其独特的视角和高效的数据采集能力，为城市规划与文化遗产保护提供了新的可能，在兴化古城区这一复杂环境中，如何确保无人机在狭窄街道、古建筑群间实现精准定位，成为了一个技术难题。
兴化古城区以其密集的古建筑群和错综复杂的巷道著称，这给无人机的飞行路径规划带来了巨大挑战，传统GPS信号在古城区内易受干扰，导致定位不准确，为解决这一问题，我们采用了多传感器融合技术，包括激光雷达（LiDAR）、视觉识别和惯性导航系统（INS），以构建高精度的环境地图，并实现自主避障。
通过这些技术手段，无人机能够在保持安全距离的同时，精确地收集古城区每一砖一瓦的数据，为古建筑的三维重建、历史变迁研究及未来保护规划提供坚实的数据支持，这不仅是对技术精度的考验，更是对文化传承的尊重与守护。
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