在无人机测量测绘的领域中，簸箕式无人机因其独特的飞行姿态和在狭窄空间内的灵活性而备受关注，这种设计在复杂地形测绘时，也带来了精准定位的挑战。
簸箕式无人机的飞行姿态使得其在进行高精度测绘时，易受风力、气流等外部因素的影响，导致飞行轨迹的微小偏移，特别是在山区、峡谷等复杂地形中，这些因素更为显著，使得无人机难以保持预设的飞行路径，从而影响测绘的准确性。
为解决这一问题，我们采用了多传感器融合的导航系统，包括GPS、惯性导航和视觉传感器等，通过算法优化，提高了无人机的自主导航能力和环境适应性，我们还对簸箕式无人机的飞行姿态进行了优化设计，减少了外部因素对其的影响，确保了测绘的精准度。
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