在橙子园的测量测绘中，无人机技术以其高效、精准的优点被广泛应用，在复杂地形如山地、丘陵等区域，如何确保无人机在飞行过程中稳定、精确地获取橙子树的高度、密度、生长状况等数据，成为了一个技术难题。
针对这一问题，我们采用了多旋翼无人机搭载高精度激光雷达（LiDAR）和高清相机的组合方案，通过LiDAR，我们可以获取橙子树的三维点云数据，精确测量树高和树冠大小；而高清相机则能捕捉到果实的清晰图像，用于识别果实的成熟度和健康状况，在复杂地形中，我们利用无人机自主导航技术和GPS辅助定位，确保飞行的稳定性和准确性。
我们还开发了专用的数据处理软件，将采集到的数据进行处理和分析，生成详细的橙子园地图和生长报告，为果农提供科学的种植管理依据，这一技术的应用，不仅提高了测量测绘的效率，还为橙子园的精准管理和决策提供了有力支持。
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