在铁路救援场景中，无人机测量测绘技术以其高效、安全、灵活的优点，正逐渐成为不可或缺的辅助工具，当面对复杂的铁路救援环境，尤其是需要使用起重机进行重型设备吊装时，如何确保无人机在执行测绘任务时的精准定位，成为了一个亟待解决的问题。
铁路救援现场往往地形复杂、障碍物多，这直接影响到无人机的飞行稳定性和GPS信号的接收质量，起重机作为大型机械设备，其动态变化和高度变化对无人机测绘的精度提出了更高要求，传统方法中，依赖GPS和视觉识别的定位方式在面对这些挑战时显得力不从心。
为了解决这一难题，我们引入了基于激光雷达（LiDAR）和计算机视觉的融合定位技术，LiDAR能够提供高精度的三维点云数据，有效克服地形和障碍物的影响；而计算机视觉则能实时捕捉起重机的动态变化，实现更精准的定位，通过两者的有机结合，我们不仅提高了无人机在复杂环境下的飞行稳定性和测绘精度，还为铁路救援工作提供了更加可靠的数据支持。
这一技术的应用，不仅提升了救援效率，更保障了人员和设备的安全，为铁路救援工作带来了新的技术突破。
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铁路救援起重机在无人机测绘中面临精准定位的挑战，需借助高科技手段确保每一寸铁轨的安全无虞。
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