如何在图书馆环境中安全部署无人机进行高精度测量测绘？

在图书馆这一对高度、低空飞行严格限制的场所，如何安全而有效地利用无人机进行测量测绘，是一个值得探讨的技术难题，需确保无人机在图书馆内飞行时不会对读者造成干扰或安全隐患，这要求我们精确规划飞行路径，避免穿越人流密集区域，图书馆内复杂的建筑结构与高大的书架可能对GPS信号造成干扰，影响无人机的定位精度，考虑采用视觉避障与激光雷达（LiDAR）技术相结合的方案，以增强无人机的环境感知能力，确保其能在复杂环境中稳定飞行。

图书馆内光线变化大，对无人机的相机清晰度提出挑战，为应对此问题，可选用具备自动曝光调节与高动态范围（HDR）功能的相机，以在各种光线条件下保持图像质量，数据传输的稳定性同样关键，建议采用5G或Wi-Fi直连技术，确保测量数据能实时、无损地传输至地面站进行后续处理。

在图书馆内实施无人机测量测绘，需综合考虑安全、精度、环境适应性与数据传输等多方面因素，以实现高效、精准的测绘作业。