在无人机测量测绘领域，如何确保在复杂地形如白银矿区中实现高精度的定位，是技术员们面临的一大挑战，白银矿区地形复杂，多山且植被覆盖，传统GPS信号常受干扰，导致定位不准确，为解决这一问题，我们引入了多传感器融合技术，包括激光雷达、惯性导航系统和超宽带（UWB）定位技术，激光雷达能提供高精度的三维点云数据，而UWB技术则能在GPS信号不佳时提供高精度的相对位置信息，通过这些技术的融合应用，我们实现了在白银矿区无人机测绘中的厘米级精准定位，我们还开发了针对白银矿区特定环境的算法优化，如地形匹配算法和植被过滤算法，进一步提高了测量的准确性和效率，这一技术的应用不仅为白银矿区的资源勘探和环境保护提供了强有力的技术支持，也为其他复杂地形条件下的无人机测绘工作提供了宝贵的经验借鉴。
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