在电子竞技日益兴起的今天，高效、精准的场馆建设是确保比赛顺利进行的关键，而无人机测量测绘技术，以其高精度、非接触性的特点，在电竞场馆的规划与建设中展现出巨大潜力，面对电竞场馆复杂多变的结构和快速变化的施工环境，如何确保无人机在电子竞技场馆建设中的精准定位与高效作业，成为了一个亟待解决的问题。
针对此问题，我们提出了一种基于电子竞技场馆特性的无人机自主导航与定位方案，通过融合GPS、视觉SLAM、激光雷达等多种传感器数据，结合电竞场馆的3D模型和施工进度信息，实现无人机在复杂环境下的自主避障和精准定位，利用电子竞技场馆的Wi-Fi信号和蓝牙信标，为无人机提供辅助定位信息，进一步提高其定位精度和稳定性，这一方案不仅提升了无人机在电竞场馆建设中的应用效果，也为未来无人机在更多复杂环境下的应用提供了有益的探索和参考。
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电子竞技与无人机测绘的跨界融合，为电竞场馆建设带来前所未有的精准定位挑战与技术革新。
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