在利用无人机进行城市基础设施测绘时，低地板公交车的存在常常被忽视，却可能成为测绘过程中的一个隐形挑战，由于低地板公交车通常停靠在路边，其底部与地面距离极近，传统无人机难以在不影响交通的情况下进行精确测绘。
为解决这一问题，我们提出了以下策略：采用具备垂直起降（VTOL）能力的无人机，如多旋翼无人机，它们能够在低空环境中灵活穿梭，减少对地面交通的干扰，利用无人机搭载的激光雷达（LiDAR）和高清相机组合，从多个角度对低地板公交车进行扫描和拍摄，以获取高精度的三维模型，通过实时数据处理和算法优化，提高对低地板公交车底部细节的识别和重建能力。
值得注意的是，在实施过程中还需考虑无人机的飞行安全、数据隐私保护以及与地面交通的协调等问题，通过不断的技术创新和规范制定，我们相信能够克服这些挑战，使无人机在低地板公交车等复杂环境下的测绘应用更加安全、高效和可靠。
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低地板公交车便利乘客，而无人机测绘的隐形挑战在于精准定位与避障技术。
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