在萍乡市，由于其独特的山地与丘陵地貌，无人机在进行测绘作业时常常面临复杂地形挑战，一个关键问题是如何有效规划无人机的飞行路径，以适应不同高度的山峦、狭窄的谷地以及密集的林区，为优化飞行路径，我们需考虑以下几点：
1、地形分析：利用高精度地形数据，预先对任务区域进行三维建模，识别出飞行障碍物和危险区域。
2、路径规划算法：开发或采用先进的路径规划算法，如A*、RRT等，这些算法能根据实时地形数据动态调整飞行路线，避免碰撞并提高效率。
3、多旋翼与垂直起降（VTOL）技术：在复杂地形中，采用具备VTOL能力的无人机能更灵活地起飞和降落，减少对场地的依赖。
4、避障系统：增强无人机的避障传感器（如激光雷达、立体视觉）的精度和范围，确保在复杂环境中安全飞行。
通过上述措施，我们能够显著提升无人机在萍乡复杂地形中的测绘效率和安全性，为城市规划、灾害评估等提供更加精准的数据支持。
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