在扬州这座历史悠久的城市中，古城的保护与开发成为了重要议题，无人机技术以其高效率、高精度的特点，在古城测绘中展现出巨大潜力，如何在扬州这样的复杂环境中，确保无人机测绘的精准度与安全性，是当前面临的一大挑战。
问题提出： 在扬州古城区域，由于古建筑密集、街道狭窄、历史风貌保护限制飞行高度等因素，如何有效规划无人机的飞行路径与高度，以避免碰撞风险并确保测绘数据的准确性？
回答： 针对扬州古城的特点，我们首先需制定详细的飞行规划，避开古建筑群和人群密集区，选择开阔且不影响古迹视野的空域进行低空飞行，利用GPS辅助定位与视觉避障系统，确保无人机在复杂环境中稳定飞行，采用多角度、多时相的拍摄策略，结合地面控制点（GCP）的精确校准，提高测绘数据的精度与可靠性，利用先进的图像处理技术，如结构光扫描和三维重建，可以进一步优化测绘结果，为古城的数字化保护与规划提供坚实的数据支持，通过这些措施，我们能够既保护扬州古城的历史风貌，又利用现代科技手段为其未来发展注入新活力。
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