在古代宫殿的考古与复原工作中，无人机测绘技术以其高精度、高效率的特点，成为不可或缺的“空中之眼”，一个专业问题是：如何在复杂多变的宫殿建筑群中，确保无人机测绘数据的准确性和完整性？
回答：为了精准复原古代宫殿，我们采用多旋翼无人机搭载高分辨率相机，结合GPS和惯性导航系统，确保飞行过程中的精确定位，针对宫殿建筑群中树木、石墙等障碍物密集的挑战，我们运用先进的避障技术和航线规划算法，确保无人机能够安全、稳定地穿越复杂环境，通过多角度、多时相的航拍，结合三维建模技术，构建出宫殿的立体模型，实现细节的精准复原，我们还利用机器学习算法对图像进行智能处理，提高数据处理的准确性和效率，为宫殿的复原工作提供坚实的技术支持。
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