在利用无人机进行停车场测绘时，一个关键挑战是确保无人机在复杂环境中的精准定位与导航，由于停车场内存在众多车辆、障碍物及反射面（如金属车体），GPS信号常受干扰，导致定位不准确，为解决此问题，可采用以下策略：
1、多传感器融合技术：结合GPS、惯性导航系统（INS）和视觉/激光雷达（LiDAR）等传感器，通过算法融合各传感器数据，提高在GPS信号弱区域的定位精度。
2、环境建模与避障：利用机器学习算法对停车场进行三维建模，预测并避开障碍物，确保无人机安全飞行并准确测绘。
3、优化飞行路径规划：根据停车场布局和车辆分布，设计最优飞行路径，减少因重复飞行或绕行造成的测绘误差。
通过上述技术手段，可有效提升无人机在停车场测绘中的精准定位能力，为停车场管理、车辆调度等提供更加精确的数据支持。
发表评论
无人机在停车场测绘中，面对复杂环境与高精度需求挑战的精准定位技术展现其关键作用。
添加新评论