在面对如跨海大桥这类复杂且高风险的测量测绘任务时，无人机技术如何确保数据的准确性和安全性成为了一个关键问题，特别是在跨海大桥通行车监测中，不仅要考虑海风、海浪等自然因素对无人机稳定性的影响，还要确保无人机在高速移动的车辆上方安全作业。
为解决这一难题，我们采用了多旋翼无人机搭载高精度GPS定位系统与激光雷达（LiDAR）的组合方案，通过GPS系统，无人机能实时获取精确位置信息，有效避免因风浪导致的飞行偏移，而LiDAR则能以高频率扫描桥面及通行车辆，生成高精度的三维点云数据，为后续的桥梁结构健康监测和通行车流量分析提供坚实基础。
我们还开发了智能避障算法，使无人机在遇到突发情况时能迅速做出反应，如遇大型船只通过或突发强风，无人机将自动调整飞行高度或路径，确保作业安全，这一系列技术的应用，不仅提高了测量效率，更确保了数据的准确性和无人机作业的安全性，为跨海大桥的维护和管理提供了强有力的技术支持。
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跨海大桥通行车与无人机测量测绘技术，在复杂环境下通过高精度传感器和智能算法精准应对挑战。
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