在兰州这样的多山、多河、多建筑的城市中，无人机测绘面临着诸多挑战，为了在复杂地形中高效、精确地完成测绘任务，我们需要考虑以下几个关键问题：
1、地形适应性：兰州的地形多变，包括高山、峡谷、河流等自然障碍，以及高楼林立的市区环境，如何设计飞行路径以避开这些障碍，同时保证足够的观测点覆盖，是首要问题。
2、GPS信号稳定性：在山谷或高楼密集区，GPS信号可能受到干扰，影响定位精度，如何利用多频GPS系统或差分GPS技术，提高在复杂环境下的定位稳定性？
3、电池续航与充电策略：由于地形复杂，无人机可能需要多次起降，如何优化电池续航能力，以及设计高效的充电策略，以减少作业中断时间？
4、数据传输与处理：在飞行过程中，如何确保数据实时、稳定地传输回地面站？如何快速、准确地处理大量测绘数据，生成高精度的地图和模型？
5、法规与安全：在执行任务前，需确保遵守当地无人机飞行的法律法规，如何在保证安全的前提下，选择合适的起飞点和飞行高度？
优化无人机在兰州复杂地形中的测绘飞行路径，需综合考虑技术、法规和安全等多方面因素，以实现高效、精确的测绘作业。
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