在利用无人机进行城市街道路灯的测量测绘时，一个专业问题常常围绕“如何有效减少光照对相机曝光的影响”而展开，由于路灯的强光直射，传统拍摄方法往往导致图像过曝，细节丢失，严重影响测量精度。
为解决这一问题，我们采用以下策略：调整无人机的飞行高度和角度，避免直接对准光源飞行，减少光线直射相机的机会，利用无人机搭载的相机的高动态范围（HDR）功能，通过多帧曝光合成，有效提升图像的暗部细节和亮部层次，确保路灯及其周围环境都能清晰呈现，我们还开发了基于机器学习的智能曝光控制算法，能够根据实时图像分析自动调整曝光参数，进一步优化拍摄效果。
通过这些技术手段的应用，我们能够精准捕捉街道路灯的细节信息，如灯杆位置、高度、损坏情况等，为城市照明设施的维护和管理提供可靠的数据支持，这不仅提高了工作效率，也确保了城市照明设施的安全和高效运行。
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