在义乌这座快速发展的城市中，无人机测量测绘技术正逐步成为城市规划与建设的重要工具，面对义乌复杂多变的城市环境，如何确保无人机在执行测绘任务时的精准定位，成为了一个亟待解决的问题。
义乌市区的建筑密集、道路狭窄，加之时常出现的天气变化，如强风、低能见度等，都对无人机的飞行稳定性和定位准确性提出了严峻考验，城市内部的电磁干扰也可能导致无人机的GPS信号不稳定，进而影响测绘数据的精度。
为应对这些挑战，我们采用了多传感器融合技术，包括视觉定位、激光雷达（LiDAR）和惯性导航系统（INS），以实现更精确的定位和导航，我们还开发了智能避障算法，使无人机能够在复杂环境中安全飞行，并实时调整飞行路径以避免障碍物。
通过这些技术手段的应用，我们成功提高了无人机在义乌城市测绘中的精准定位能力，为义乌的智慧城市建设贡献了重要力量。
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