在商丘这座历史悠久的城市中，随着城市建设的快速发展，对精确测绘的需求日益增长，利用无人机进行测绘，因其高效、灵活的特点，在商丘的古建筑保护、城市规划、土地利用等方面展现出巨大潜力，如何在高楼林立、街道错综复杂的城市环境中实现无人机的精准定位，成为了一个亟待解决的问题。
针对这一问题，我们采用了多源融合定位技术，通过GPS、惯性导航系统（INS）以及视觉定位系统的有机结合，无人机能够在复杂环境中实现厘米级的定位精度，具体而言，GPS提供全局的粗略位置信息，INS则通过陀螺仪和加速度计记录无人机的运动状态，而视觉定位系统则利用相机捕捉地面特征进行精确匹配，这三种技术的互补，有效解决了单一技术因环境干扰导致的定位不准确问题。
在商丘的多次实地测试中，该技术成功实现了对古建筑群、新开发区及复杂交通网络的精准测绘，为城市规划、灾害评估等提供了可靠的数据支持，随着技术的不断进步和优化，无人机测绘将在商丘乃至更多城市中发挥更加重要的作用。
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