在当今城市规划与管理的精细化趋势下，无人机的应用已从娱乐拓展至专业领域，特别是在复杂环境如停车场的测绘中，其高效、无接触的测量能力尤为突出，面对停车场内密集的车辆停放、狭窄的通道以及高反射的地面材料（如金属车体、光洁的混凝土），如何确保无人机在执行测绘任务时的精准定位，成为了一个亟待解决的问题。
挑战一：多路径效应干扰——停车场内车辆间的空隙小，信号易受周围环境影响产生多路径效应，导致GPS信号失真，影响定位精度。
挑战二：动态环境下的稳定性——停车场内车辆频繁进出，环境动态变化大，要求无人机具备快速适应新环境并保持稳定飞行的能力。
应对策略：为克服上述挑战，可采用以下技术手段：一是集成多传感器系统（如激光雷达、视觉传感器），提高环境感知的准确性和鲁棒性；二是运用先进的算法优化数据处理流程，减少多路径效应的影响；三是设计智能飞行控制策略，确保在动态环境中仍能维持稳定的飞行姿态和路径规划。
无人机在停车场测绘中的精准定位不仅是对技术精度的考验，更是对智能算法和系统集成能力的综合挑战，通过不断的技术创新与优化，无人机将在未来城市管理中发挥更加重要的作用。
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