衣柜在无人机测绘中的‘隐形’角色，如何精准避障并高效作业？
在无人机进行测量测绘任务时，一个常被忽视却至关重要的环境因素是室内环境中的家具布局，如衣柜等大型障碍物，这些障碍物不仅影响无人机的飞行路径规划，还可能因碰撞导致任务失败或设备损坏，如何有效应对室内衣柜等障碍物，实现无人机在复杂环境中的精准测...
精准避障
衣柜在无人机测绘中的‘隐形’角色，如何精准避障并收集数据？
在无人机测量测绘的领域中，我们常常面临复杂环境的挑战，其中之一便是如何有效避开如衣柜这类室内障碍物，同时确保测绘数据的准确性，一个常被忽视但实际影响巨大的因素是，室内环境中衣柜的布局和存在，这些看似静态的物体，在无人机的视角下却可能成为测绘...