无人机测量测绘中的酒吧效应,如何精准定位与避障?
在无人机测量测绘的复杂环境中,尤其是在城市或近郊的密集建筑群中,一个常被忽视的挑战是“酒吧”效应,这里的“酒吧”并非指实际的饮酒场所,而是指由建筑物间狭窄的空隙和复杂的地形造成的无线电波干扰现象,这种效应会导致无人机的GPS信号不稳定,甚至...
在无人机测量测绘的复杂环境中,尤其是在城市或近郊的密集建筑群中,一个常被忽视的挑战是“酒吧”效应,这里的“酒吧”并非指实际的饮酒场所,而是指由建筑物间狭窄的空隙和复杂的地形造成的无线电波干扰现象,这种效应会导致无人机的GPS信号不稳定,甚至...