电视柜的隐形角色，无人机测绘中如何精准定位与避障？
在无人机进行测量测绘任务时，电视柜这类室内家具往往被视为“隐形”障碍物，因其体积小、位置固定且不易被雷达或光学传感器直接探测到，电视柜的摆放位置和其上可能堆放的杂物，对无人机的飞行路径规划和避障算法提出了挑战。问题： 在复杂室内环境中，如何...
在无人机进行测量测绘任务时，电视柜这类室内家具往往被视为“隐形”障碍物，因其体积小、位置固定且不易被雷达或光学传感器直接探测到，电视柜的摆放位置和其上可能堆放的杂物，对无人机的飞行路径规划和避障算法提出了挑战。问题： 在复杂室内环境中，如何...